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輸煤廊道智能巡檢機(jī)器人可在輸煤廊道全覆蓋往復(fù)巡查，檢測(cè)輸煤廊道積煤積粉、粉塵濃度、電纜、電機(jī)、減速機(jī)的溫度等，有效預(yù)防皮帶跑偏、漏煤、煤粉自燃、廊道火災(zāi)等事故發(fā)生，進(jìn)一步規(guī)范安全管理，提高重要輸煤系統(tǒng)的安全等級(jí)。
輸煤廊道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要由六大部分組成：外殼主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及通信系統(tǒng)。檢測(cè)系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、高精度相機(jī)、紅外熱像儀、避障傳感器、氣體檢測(cè)儀、監(jiān)控?cái)z像儀等多種高科技檢測(cè)設(shè)施，替代人工巡檢的“聽(tīng)、看、聞、摸"等操作，對(duì)輸煤廊道相關(guān)設(shè)備進(jìn)行故障分析
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